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                                                滾珠絲杠副的循環方式
    滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠副的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。
    （1）滾珠絲杠副內循環，內循環方法的滾珠在循環過程中一貫與絲杠外表堅持觸摸，在螺母的側面孔內裝有接通相鄰滾道的反向器3，運用反向器引導滾珠2跳過絲杠4的螺旋頂部進入相鄰滾道，構成一個循環回路。通常在同一螺母上裝有2～4個滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內循環方法的利益是滾珠循環的回路短，流轉性好，功率高，螺母的徑向尺度也較小。其缺陷是反向器加工困難，設備、調試也不方便。起浮式反向器的構造特點是反向器1與滾珠螺母上的設備孔有O．0l～0．015mm的協作空位，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內設備拱形片簧4，外有彈簧套2，仰仗拱形片簧的彈力，一貫給反向器一個徑向推力，使坐落回珠圓弧槽內的滾珠與絲杠3外表堅持必定的壓力，從而使槽內滾珠替代了定位鍵而對反向器起到自定位作用。這種反向器的利益是：在高頻起浮中抵達回珠圓弧槽進出口的主動對接，通道流轉，沖突特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精細進給系統。
    （2）滾珠絲杠副外循環，滾珠在循環返向時，有一段脫離絲杠螺旋滾道，在螺母體內或體外作循環運動。按構造方法可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。